1. 자율주행 기술의 개요와 발전 배경AI 기반 자율주행 기술은 인공지능(Artificial Intelligence)과 센서 기술, 컴퓨터 비전, 머신러닝(Machine Learning), 딥러닝(Deep Learning) 등의 첨단 기술이 결합된 복합 시스템입니다. 이 기술은 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 인지, 판단, 제어를 통해 주행할 수 있도록 설계되었습니다. 초창기 자율주행 기술은 주로 운전자 보조 시스템(ADAS) 수준에서 출발했으며, 현재는 완전 자율주행(Level 5)을 목표로 급속한 발전을 거듭하고 있습니다. 자율주행 기술의 발전에는 여러 요인이 복합적으로 작용하였습니다. 우선, 고성능 프로세서와 GPU의 발달은 방대한 데이터를 빠르게 처리할 수 있는 기반을 마련했습니다. 또한, 고정..